Samotnému spusteniu tohto projektu predchádzala niekoľkomesačná projektová príprava, podpis memoranda zúčastnených partnerov a následné schválenie jeho financovania poslancami Zastupiteľstva KSK. Vynálezcom systému Agrokruh je Ján Šlinký. Tento systém obrábania pôdy môžeme na Slovensku nájsť na troch miestach, no iba v Pribeníku ide o prvú oficiálnu verziu funkčného prototypu.